火風紺(江口拓也 配音)是一個平凡的少年,某一天,紺竟然被召喚到了被稱爲「米拉」的異世界之中。剛剛來到米拉,紺就發現了被敵方襲擊而幾乎全軍覆沒的愛卡爾拉特公主(三上枝織 配音)一行人,此刻,他們正遭到來自於邪惡教團的恐怖組織「因克古尼特」的攻擊。在莫名其妙之中,紺打敗了隊長艾樂庫(神谷浩史 配音),解救了公主。作爲報酬,公主將帶領紺到達都城尋找回到原來世界的方法。
忠心耿耿的騎士森格倫(中井和哉 配音),能文能武的侍女瑪麗安戴爾(福山潤 配音),可愛的寵物佩特(細谷佳正 配音),在這些同伴的陪伴下,紺踏上了前往都城的旅程。沒想到,一路上危險如影隨形,敵人不斷騷擾,在這樣惡劣的情況下,他們能夠順利到達終點嗎?