從五次元而來的邪惡軍團「嘉克帝國」開始準備進攻地球了。而阻擋他們的是從古代開始就保護地球的艾魯多蘭和他所駕駛的雷神王。可是，雷神王被帝國的司令官貝路塞夫卑鄙的手段所傷，而墜落到地球……
雷神王墜落到陽升學園裡，艾魯多蘭將操縱雷神王的雷神金屬託付給5年3班的學生後逝去……就這樣，只有小學生參加的「地球防衛組織」成立。
第二天，嘉克帝國的機器人廢氣邪惡獸·艾提索斯出現。這時，學生們手中的雷神金屬閃耀出光芒，當白鳥瑪麗亞將雷神金屬放到課桌上時，教室變成了司令部。三位學生日向仁、月城飛鳥和星山吼兒成爲了劍王、鳳凰和獸王的駕駛員，出擊迎戰「嘉克帝國」的邪惡獸。
在戰鬥中，小島勉發現三台機器人可以合體，三人最後合體成雷神王，成功地打倒了邪惡獸。
就這樣，小學生組成的「地球防衛組織」和邪惡的嘉克帝國的戰鬥開始了……
（日文官方介紹）
五次元から悪の軍団ジャーク帝國が地球に攻めてきた。その前へ、地球から飛び出した光が立ちはだかる。古代より地球を守ってきたエルドランが操る、ライジンオーである。しかし、帝國の司令官ベルゼブの卑劣な攻撃によって傷を負ってしまい、地球に落下してしまう。そして、帝國の祕密兵器、アークダーマが大量にばらまかれてしまった。その頃、陽昇學園５年３組は居殘り授業の真っ最中。そこへ落ちてゆく。エルドランは生徒たちにライジンメダルを託し、地球防衛を頼んで消える。かくして、小學生だけの「地球防衛組」が誕生した。翌日アークダーマは、排気ガス邪悪獣・エキゾーストを生み出した。そのとき、生徒たちのメダルが輝きだす。白鳥マリアがメダルを機に押し込むと、教室がみるみる司令室に変形した。そして、日向仁は剣王、月城飛鳥は鳳凰、星山吼児は獣王のパイロットになる。やがて、小島勉が３體は合體可能であることを発見。ライジンオーに合體し、邪悪獣を倒したのであった。