故事背景設定在 19 世紀中葉的美國西部,描述了 1863 年,美國西進運動的馬車隊中,瑪莎一家窮得只有馬車上的一點生活必需品,瑪莎從小就對騎馬駕車和冒險感興趣,她與姑娘們格格不入,同時又因爲練習做體力活而受到男孩嘲笑。瑪莎的父親在馴馬時受了重傷,她必須負起駕著他們家馬車與照料馬匹的責任。因爲和男孩打架受到欺負,瑪莎剪短頭髮穿上褲子決定和男孩們一爭高低,誰知車隊被竊,衆人在氣憤中一口認定是這個叛逆的小女孩帶來了竊賊和災禍。瑪莎推斷出竊賊不會走太遠,爲了澄清誤解,她隻身騎馬出發,以一個男孩的模樣踏上了冒險的旅程。這一邊,拓荒者的車隊即將經過最危險的無人區,這一帶從來沒有人能活著離開,他們急需熟悉地形的嚮導。瑪莎還不知道,自己在一路險象環生中鍛鍊的技能將來還要經歷更大的考驗。