6500萬年前,一顆小行星與地球擦肩而過,稱霸這個世界的恐龍懵懵懂懂地逃過了滅頂之災。之後又過了數百萬年,恐龍的智力得到進化,它們學會種植、畜牧、建築,並且擁有屬於自己的語言和家庭。某座山腳下的平原地帶,雷龍一家迎來三個性格各異的娃娃,最小的阿洛(雷蒙德·奧喬亞 Ray mond Ochoa 配音)孱弱膽怯,與父親的生離死別更在他的心中投下難以磨滅的陰影。一連串的事件過後,他與媽媽、哥哥、姐姐相隔萬里。阿洛將這一切都歸罪於原始人類的小孩點點(傑克·布賴特 Jack Bright 配音)。而點點似乎不爲所動,他主動親近阿洛,仿佛是一條忠誠勇敢的小狗。
在充滿坎坷和危險的回家之路上,阿洛與點點結伴而行,而這兩個本不該碰面的恐龍和人類,將締結超越了種族和時空的純真友情……