繁華到都市一隅,居住著一戶普通三口之家。大頭兒子(劉純燕 配音)、小頭爸爸(董浩 配音)和圍裙媽媽(鞠萍 配音)。大頭兒子天真爛漫,調皮可愛,正上幼兒園的他時刻希望像太空人那樣一飛沖天,遨遊宇宙。不過他的夢想卻不被父母所理解,爸爸滿嘴敷衍,讓他去太空打怪獸。媽媽則奇怪他爲什麼想跑那麼遠,是不是不喜歡媽媽做的飯。大頭兒子暗暗定下祕密計劃,一定要成爲出色的太空人。當然爸爸媽媽也有各自的祕密。身爲工程師的小頭爸爸正和網友籌錢,準備爲山區的孩子修建一座橋。圍裙媽媽看似忙於家務,卻也有著所謂的「彩虹計劃」。
有愛的一家人,各自並且共同朝著心中的夢想而努力……