又是一年暑假到來,胖虎(木村昴 配音)和小夫(關智一 配音)慫恿大雄(大原惠 配音),讓他拜託哆啦A夢(水田山葵 配音)去尋找尚未被人類開發的祕境。在此期間,一條髒兮兮的小狗不請自來,它成功幫媽媽找到丟失的包,於是成了野比家的寵物,並得名扁扁。扁扁操縱衛星照相機拍到了神祕石像的照片,以此爲契機,大雄、哆啦A夢、胖虎、小夫以及靜香(嘉數由美 配音)組成了一支少年非洲密境探險隊。他們一路上歷經千辛萬苦,更險些丟掉性命。而當離巨神像越來越近時,小夥伴們出乎意料發現了扁扁以及一個神祕王國的祕密。原本快樂的探險變成一場兇險的戰爭,他們能否拯救那個國家嗎?
本片根據藤子•F•不二雄同名大長篇漫畫改編。